PIEZAS: Sensores de distancia analógica (GP2D12 / 2Y0A02 Sharp GP2D12 / 2Y0A02)
SHARP GP2D12, así como 2Y0A02, los Rangers infrarrojos salen de un voltaje proporcional a la distancia de un elemento del sensor. El GPD12 detecta objetos a una distancia de 10-80 cm, mientras que el 2Y0A02 tiene el doble de rango.
Anteriormente hemos analizado el sharp Sensor de proximidad digital GP2Y0D02. Solo señala la existencia de objetos, mientras que el GP2D12, así como el 2Y0A02, determinan la distancia a ellos. Si tiene un GP2YOD02, aún puede ser posible aprovechar la salida analógica. Le mostraremos exactamente cómo utilizar estos sensores a continuación.
SHARP GP2D12, RANGER IR analógico 10-80 cm (DIGIKIY # 425-2046-ND, $ 12.81). Hoja de datos (PDF).
Sharp 2Y0A02, 20-150cm Analog Ranger IR (DIGIKEY # 425-2062-ND, $ 14.38). Hoja de datos (PDF).
Desarrollamos los sensores con un suministro de 5 Volt, como se muestra en el esquema anterior. Vinculamos la salida directamente a un conjunto de multímetro para determinar el voltaje. La hoja de datos también sugiere un condensador de derivación 10UF entre la potencia y los pasadores de tierra, sin embargo, no lo utilizamos para esta demostración.
Este gráfico muestra la conexión entre el voltaje de salida del GP2D12, así como la distancia de los objetos del sensor (hoja de datos Page 3, Figura 6). Puede descubrir la curva de distancia / voltaje para el 2y0A02 en la hoja de datos Page 5, Figura 2. Hay una ecuación para determinar la distancia desde el voltaje de salida, o puede utilizar una tabla de búsqueda simple.
La salida no es confiable para objetos extremadamente cerrados, visto como la pequeña joroba entre 5, así como 10 cm. Es posible luchar contra esto utilizando una serie de sensores con rangos superpuestos, o colocando sensores para asegurarse de que nada pueda aparecer dentro del rango mínimo.
Para una discusión exhaustiva de los diferentes sensores de proximidad afilados, inspeccione la página de información de información de IR Sharp en Arconame.
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