Dispositivo semiautomático de selección y colocación

Esta es una toma fascinante para construir su propia máquina de recogida y lugar. Hace un trabajo notable de automatizar las partes más difíciles del ensamblaje de las manos, mientras que depende de la destreza humana para lograr las partes más difíciles de la automatización. Es un dispositivo semiautomático y un dispositivo impulsado por un arduino y controlado por una tableta Android.

El dispositivo está construido en dos partes. La parte en los componentes de alimentación superior izquierda de los carretes y está completamente automatizado. La parte en la parte más baja consiste en un brazalete acolchado que se desliza suavemente a lo largo de dos ejes. Se adjunta un brazo mecánico con múltiples articulaciones al final, que culmina en un conector de sugerencias para algunos pinzas de vacío. Los mejores alojamientos son los únicos que encontrarán esto conveniente, pero bueno. El clip después de que el descanso lo muestra en acción. El técnico de ensamblaje primero selecciona el componente desde un icono en la tableta Android. El dispositivo de carrete luego presenta esa parte, que es recogida por las pinzas de vacío utilizando la mano izquierda para encender y apagar el vacío nuevamente. Si la orientación de la pieza debe ser girada, puede hacerlo usando la rueda de jog en la aplicación Android. ¡Es suave, rápido, y lo mejor de todo, inteligente!