Las articulaciones de paletas rotativas neumáticas prestan una mano de asistencia suave

Festo ha lanzado un video que muestra el funcionamiento de su BionicCobot, un brazo de robot neumático establecido para prestarse una mano de ayuda a los humanos en una estación de trabajo. Teniendo en cuenta que funciona íntidamente con los humanos, tiene que ser segura, creando movimientos dañinos, así como reaccionar al encontrar un desafío, como un brazo que consiste en un delicado hueso humano. Esto utiliza la neumática, así como las paletas rotativas.

Vane giratoria en acción
El brazo tiene siete grados de libertad, tres en el hombro, uno en el codo, uno más en el brazo inferior, así como dos en la muñeca. Sin embargo, no descubrirá ningún tipo de motor eléctrico o engranajes. En su lugar, cada uno consiste en una veleta rotativa. Aire comprimido empuja a ambos lados de la paleta. Si la presión del aire es exactamente igual en ambos lados de la paleta, no gira. Sin embargo, con mucha más presión en un lado que el otro, la paleta gira. Esto es como en un brazo humano, donde dos músculos trabajan juntos para doblar el brazo, una masa muscular se contrae mientras que el otro se relaja. Juntos se referían como un par antagónico. Además, cada articulación tiene una tarjeta de circuito con dos sensores de presión para rastrear la articulación.

Usando las neumáticas, si se encuentra un desafío, se puede liberar la presión, lo que lo hace instantáneamente seguro. Además de que el aire sea compresible, la articulación puede comportarse como una primavera, además contribuyendo a la seguridad. Al controlar la presión, el resorte se puede hacer mucho más o menos tenso.

Puede verlo en acción en el video debajo del salto, junto con muchos más detalles, como exactamente, como cómo usan ROS, el popular sistema operativo del robot del sistema abierto que hemos visto aquí, junto con su gran parte. Festo Valve Bank, uno de los cuales nuestro propio [James Hobson] utilizó para su exoesqueleto de Elysium Slick. El video también cubre exactamente cómo manejaron ejecutar las mangueras, la cinemática, así como el software de la UI.